REPARACIÓN Y DECALAJE DE SERVOMOTORES

La reparación de un servomotor busca corregir fallos eléctricos, mecánicos o de control que afectan su rendimiento. El proceso incluye:

Diagnóstico completo:

Se revisan componentes como el encoder, el tacómetro, el resolver y el sistema de retroalimentación.

Reemplazo de piezas dañadas:

Se sustituyen rodamientos, frenos, sensores o bobinados defectuosos.

Limpieza y recalibración:

Se eliminan residuos, se lubrica y se ajusta la electrónica para asegurar precisión.

Pruebas funcionales:

Se verifica que el motor mantenga velocidad, posición y torque según especificaciones.

Los síntomas comunes que indican necesidad de reparación incluyen sobrecalentamiento, errores de posición, fallos de retroalimentación o apagado a altas velocidades.

El decalaje es el proceso de ajustar la posición cero o de referencia del servomotor. Es crucial cuando:

• Se ha reemplazado el encoder o el sistema de control.
• Hay desalineación entre el motor y el mecanismo que acciona.
• Se observan errores de posición persistentes tras la reparación.

Este ajuste se realiza mediante software o manualmente, asegurando que el motor interprete correctamente su posición inicial y evite movimientos erráticos o fuera de control.